سروو موتور زیمنس چیست؟ خانواده‌های 1FL6، 1FK7 و 1PH8

سروو موتور زیمنس چیست؟ موتوری سنکرون با فیدبک انکودر که گشتاور محور را در حلقه بسته می‌سازد. این مطلب مالک نیت اطلاعاتی است: خانواده‌ها، معیار انتخاب و اشتباه‌های سفارش را توضیح می‌دهد و به صفحه فروش لینک می‌دهد، با آن رقابت نمی‌کند. فهرست خرید و تطبیق توان در سروو موتور زیمنس است؛ درایو میزبان در سروو درایو زیمنس. موجودی و قیمت را از این صفحه قطعی نگیرید.

نام‌های V90، V70، S120 و 611 روی درایو هستند؛ موتورها 1FL6، 1FK7 و 1PH8اند. نقش محور تغذیه در مطلب سروو موتور CNC چیست جدا شده است.

سروو موتور زیمنس چیست

در کاتالوگ زیمنس این موتورها معمولاً زیر نام SIMOTICS می‌آیند: مغناطیس دائم، خنک‌کاری سطحی یا پوسته، انکودر روی محور، گزینه ترمز نگهدارنده. کار موتور تولید گشتاور است؛ کار درایو ساخت جریان و بستن حلقه سرعت. اگر فقط نام «سروو زیمنس» را جست‌وجو کنید، دست‌کم سه خانواده موتور و چهار خانواده درایو مخلوط می‌شوند. انتخاب درست از پلاک شروع می‌شود نه از نام عمومی.

سروو با استپر فرق دارد: استپر معمولاً حلقه باز است و در اضافه بار پله از دست می‌دهد. سروو موقعیت را از انکودر می‌خواند و خطا را اصلاح می‌کند. این تفاوت مفهومی است؛ جایگزین جدول گشتاور همان کد نیست. مقایسه حلقه باز و بسته در مطلب تفاوت استپر و سروو آمده است.

روی پلاک، MLFB از سریال، گشتاور استال/نامی، جریان، سرعت و نوع انکودر جداست. دستورالعمل 1FK7 G2 این فیلدها را جدا تعریف می‌کند. firmware یا سابقه تعمیر از روی MLFB قطعی نیست.

خانواده‌های اصلی: 1FL6، 1FK7، 1PH8

تفاوت عملی این سه خانواده در درایو میزبان، اینرسی روتور و نقش محور است.

خانواده	نقش	شاخه مکانیکی (منبع رسمی)	درایو متناسب
SIMOTICS S-1FL6	سروو فشرده تغذیه محور	High Inertia ارتفاع ۴۵/۶۵/۹۰ میلی‌متر؛ Low Inertia ارتفاع ۲۰ تا ۵۰ میلی‌متر	SINAMICS V90 و V70
1FK7	سروو سنکرون فشرده چندمحوره	Compact / High Inertia / High Dynamic؛ ارتفاع ۳۶ تا ۱۰۰ میلی‌متر در G2	SINAMICS S120 و سابقه SIMODRIVE 611
SIMOTICS M-1PH8	اسپیندل / محور اصلی	موتور اصلی ماشین‌ابزار، نه سروو X/Y/Z	SINAMICS S120

طبق دستورالعمل SINAMICS V90 و SIMOTICS S-1FL6، این موتورها سنکرون مغناطیس دائم با خنک‌کاری سطحی‌اند و با درایو V90 یک سامانه سروو می‌سازند. اضافه‌بار اعلام‌شده کارخانه برای این سامانه ۳۰۰ درصد است. کاتالوگ High Inertia چهارصد ولت بازه ۰٫۴ تا ۷ کیلووات را می‌نویسد.

نمونه High Inertia سبد 1FL6062-1AC61-0LB1 است. جدول ترکیب V90 برای بدنه 1FL6062-1AC61 توان نامی ۱٫۰ کیلووات، گشتاور ۴٫۷۸ نیوتن‌متر و سرعت ۲۰۰۰ دور می‌دهد و آن را با 6SL3210-5FE11-0UA0 جفت می‌کند. حرف B در 0LB1 زبانه با ترمز نگهدارنده است. نمونه بدون ترمز ۰٫۷۵ کیلووات 1FL6044-1AF61-0LA1 با 6SL3210-5FE10-8UA0 جفت می‌شود. شاخه Low Inertia دویست ولت 1FL6054-2AF21-0AA1 در همان جدول با 6SL3210-5FB12-0UA0 می‌آید؛ رقم ۲ بعد از خط تیره این شاخه را از High Inertia جدا می‌کند.

1FK7 موتور محور روی معماری ماژولار S120 است. دستورالعمل پیکربندی 1FK7 آن را سنکرون مغناطیس دائم فشرده معرفی می‌کند. Compact برای چگالی توان، High Inertia برای بار با اینرسی بالاتر، High Dynamic برای شتاب بیشتر است. نسل دوم (G2) طبق اطلاعیه تحویل SIOS 55738520 برای ارتفاع ۳۶ تا ۱۰۰ با پیشوند 2A (Compact)، 3B (High Inertia) و 4C (High Dynamic) عرضه شد؛ ارتفاع ۲۰ و ۲۸ در طراحی قبلی ماند. نصب انکودر G1 و G2 یکی نیست.

نمونه G1 Compact سبد 1FK7101-5AF71-1FH2 است. شرح رسمی همان سیم‌پیچ 5AF71: Compact، ۲۷ نیوتن‌متر در ۱۰۰ کلوین، ۳۰۰۰ دور، ۴٫۸۵ کیلووات، خنک‌کاری طبیعی. برگ فنی همان بدنه گشتاور نامی ۱۵٫۵ نیوتن‌متر و جریان نامی ۱۱٫۸ آمپر می‌دهد. حرف F انکودر AM22DQ با DRIVE-CLiQ و حرف H شفت صاف با ترمز است. نمونه G2 Compact 1FK7042-2AF71-1RG1 است؛ رقم ۲ Compact نسل دوم را نشان می‌دهد. کاتالوگ پیکربندی برای بدنه G1 همین ارتفاع، 1FK7042-5AF71، توان ۰٫۸۲ کیلووات، گشتاور استال ۳ نیوتن‌متر، گشتاور نامی ۲٫۶ نیوتن‌متر و اینرسی روتور ۳٫۰۱×۱۰⁻⁴ کیلوگرم‌متر مربع می‌نویسد. نمونه High Inertia نسل دوم 1FK7101-3BC71-1RG1 با رقم ۳ است. کاتالوگ S120 برای 1FK7083-2AF71 ماژول ۱۸ آمپر 6SL3120-1TE21-8 را پیشنهاد می‌کند؛ معادل موجود 6SL3120-1TE21-8AD0 است.

1PH8 اسپیندل خانواده SIMOTICS M است نه سروو تغذیه. زیمنس آن را برای SINAMICS S120 در ماشین‌ابزار معرفی می‌کند: بازه سرعت وسیع و کار به‌عنوان محور اصلی. اگر محور X/Y/Z از کار افتاده، 1PH8 سفارش ندهید. نمونه سبد 1PH8087-1UG02-0LA1 با عنوان ۳٫۷ کیلووات بدون ترمز و 1PH8083-1UM02-0LA1 با عنوان ۴٫۱ کیلووات است. جفت ماژول دقیق این دو شماره در منبع رسمی پیدا نشد؛ فقط تعلق خانواده به S120 قابل استناد است.

V70 و V90 و S120 چه فرقی دارند

این سه نام روی درایو هستند نه روی خود موتور؛ موتور بدون درایو میزبان انتخاب نمی‌شود. نسبت‌هایی مثل «V70 کم‌مصرف» یا «611 موتور پتروشیمی» در دستورالعمل خانواده موتور نیامده است.

• V90 — درایو فشرده تک‌محور با پیشوند 6SL3210-5FE (۴۰۰ ولت، ۳AC حدود ۳۸۰ تا ۴۸۰) یا 5FB (۲۰۰ تا ۲۴۰ ولت)؛ موتور 1FL6. کاربرد رایج: محور تغذیه ماشین سبک و میز موقعیت‌دهی. نمونه چهارصد ولت 6SL3210-5FE17-0UF0 نسخه PROFINET اندازه ۷ کیلووات است.
• V70 — درایو تغذیه SINUMERIK 808D با پیشوند 6SL3210-5DE؛ باز هم 1FL6، الکترونیک و راه‌اندازی جدا. نمونه سبد 6SL3210-5DE24-0AU0. 5DE هرگز V90 نیست. توان این کد خاص بدون دیتاشیت همان MLFB نوشته نمی‌شود؛ کاتالوگ عمومی 5DE24-0UA0 است نه AU0.
• S120 — سامانه ماژولار با Line Module و Motor Module روی باس DC؛ موتور 1FK7 یا اسپیندل 1PH8. چند محور روی یک تغذیه مشترک. 6SL3120 کتابی است، 6SL3420 compact، 6SL3210-1SE بلوک‌سایز PM340. نمونه PM340 6SL3210-1SE21-0UA0 ورودی ۳۸۰ تا ۴۸۰ ولت است، نه V90.
• SIMODRIVE 611 — نسل قبلی ماشین‌ابزار با پیشوند 6SN11: تغذیه 6SN1145/1146، توان 6SN1123، کنترل 6SN1112/1118 جداگانه. دستورالعمل جدا 1FK7 روی 611 وجود دارد؛ این مجوز مخلوط کردن 611 با V90 یا Motor Module S120 نیست. نمونه تغذیه کارکرده 6SN1145-1BA02-0CA1.

عنوان‌های فروشگاهی «v70/90» روی بسیاری از 1FL6 فقط میزبانی رایج را نشان می‌دهند. یک کد 1FL6 هر دو الکترونیک را پوشش نمی‌دهد. V90 جایگزین ماژول کتابی S120 نیست. 611 قطعه یدکی S120 نیست.

موتور پایه (جدول ترکیب)	توان / گشتاور نامی کاتالوگ	درایو متناسب
1FL6044-1AF61	۰٫۷۵ کیلووات	6SL3210-5FE10-8UA0
1FL6062-1AC61	۱٫۰ کیلووات / ۴٫۷۸ نیوتن‌متر / ۲۰۰۰ دور	6SL3210-5FE11-0UA0
1FL6067-1AC61	۲٫۰ کیلووات	6SL3210-5FE12-0UA0
1FL6094-1AC61	۵٫۰ کیلووات	6SL3210-5FE15-0UA0
1FL6096-1AC61	۷٫۰ کیلووات	6SL3210-5FE17-0UA0
1FL6054-2AF21	۲٫۰ کیلووات Low Inertia ۲۰۰ ولت	6SL3210-5FB12-0UA0
1FK7083-2AF71	۳٫۳ کیلووات عنوان؛ ماژول ۱۸ آمپر	6SL3120-1TE21-8 (نمونه 8AD0)

زیمنس در همان دستورالعمل V90 می‌نویسد درایو را می‌توان برای موتور 1FL6 با توان نامی برابر یا کوچک‌تر از مقدار جدول هم انتخاب کرد؛ این مجوز کوچک‌تر گرفتن موتور است، نه بزرگ‌تر گرفتن درایو بدون محاسبه. پسوند انکودر و ترمز در جدول بالا حذف شده؛ سفارش باید با کد کامل باشد. پسوند UF همان اندازه توان را PROFINET می‌کند و به‌جای UA نمی‌نشیند.

خواندن شماره فنی

MLFB همان order number کامل روی پلاک است. پیشوند خانواده را اول جدا کنید، بعد رقم‌ها را. دیکشنری یک خانواده را به خانواده دیگر تعمیم ندهید.

مثال 1FL6062-1AC61-0LB1 از دستورالعمل V90 / 1FL6:

• 1FL6 — خانواده SIMOTICS S برای V70/V90
• 06 — ارتفاع محور ۶۵ میلی‌متر (04 برابر ۴۵ و 09 برابر ۹۰)
• 62 — اندازه گشتاور؛ در جدول رسمی ۱٫۰ کیلووات و ۴٫۷۸ نیوتن‌متر
• 1 پس از خط تیره — شاخه High Inertia چهارصد ولت (2 شاخه Low Inertia دویست ولت، مثل 1FL6054-2AF21)
• C — سرعت نامی ۲۰۰۰ دور (F برابر ۳۰۰۰؛ در 1FL6044-1AF61 حرف F است)
• L — انکودر مطلق ۲۰ بیت؛ A انکودر افزایشی TTL 2500
• B — زبانه با ترمز نگهدارنده؛ A زبانه بدون ترمز، G شفت صاف بدون ترمز، H شفت صاف با ترمز

دو رقم اختلاف در انکودر یا ترمز یعنی قطعه دیگری است. 1FL6064-1AC61-2LB1 ترمز دارد؛ 2LA1 همان بدنه بدون ترمز است.

مثال 1FK7101-5AF71-1FH2 از دستورالعمل 1FK7 G2 (610.40700.40d، ساختار article number) و کاتالوگ G1:

• 1FK7 — خانواده سروو سنکرون
• 10 — ارتفاع محور ۱۰۰ میلی‌متر (03=۳۶، 04=۴۸، 06=۶۳، 08=۸۰)
• 1 — طول بدنه
• 5 — Compact نسل اول؛ در G2 رقم 2 Compact، 3 High Inertia، 4 High Dynamic است
• A — خنک‌کاری طبیعی (S تهویه اجباری)
• F — سرعت نامی ۳۰۰۰ دور (C=۲۰۰۰، H=۴۵۰۰، K=۶۰۰۰)
• 7 — باس DC حدود ۵۱۰ تا ۷۲۰ ولت (2 برابر ۲۷۰ تا ۳۳۰ ولت)
• F در 1FH2 — انکودر AM22DQ با DRIVE-CLiQ؛ بدون DRIVE-CLiQ حرف A افزایشی IC2048 و E مطلق AM2048 است
• H — شفت صاف با ترمز نگهدارنده (A زبانه بدون ترمز، B زبانه با ترمز، G صاف بدون ترمز)
• 2 — IP65 با فلنج سمت محرک IP67 (0 برابر IP64، 1 برابر IP65)

همین جدول روی 1FK7042-2AF71-1RG1 رقم 2 را Compact نسل دوم، R را انکودر AM20DQI و G را شفت صاف بدون ترمز می‌خواند. حرف مشابه در 1FL6 معنی 1FK7 را ندارد.

انتخاب بر اساس کاربرد

اگر تابلو یک درایو فشرده V90 یا کنترلر 808D با V70 دارد، از 1FL6 شروع کنید. اگر چند محور روی باس DC و Motor Module کتابی است، مسیر 1FK7 است. اگر محور اصلی/اسپیندل سوخته، 1PH8 را با پلاک همان اسپیندل بسنجید نه با سروو تغذیه. جابه‌جایی 1FL6 و 1FK7 بدون تغییر درایو و کابل، انتخاب درستی نیست.

معیارهایی که باید از پلاک و دیتاشیت همان کد خوانده شوند، نه از عنوان فروشگاه:

• گشتاور، نه فقط کیلووات. در 1FK7101-5AF71 گشتاور استال ۱۰۰ کلوین ۲۷ نیوتن‌متر است و گشتاور نامی ۱۵٫۵ نیوتن‌متر؛ کیلووات ۴٫۸۵ از حاصل‌ضرب گشتاور و سرعت نامی می‌آید. محور عمودی یا بار با اصطکاک بالا را با استال بسنجید.
• اینرسی. Low Inertia 1FL6 برای دینامیک بالاتر است؛ High Inertia 1FL6 و High Inertia 1FK7 برای بار سنگین‌تر با نسبت اینرسی بار به روتور قابل قبول. Compact 1FK7 چگالی توان می‌دهد نه لزوماً اینرسی بالا. عدد اینرسی را از برگ همان سیم‌پیچ بگیرید؛ برای 1FK7042-5AF71 کاتالوگ ۳٫۰۱×۱۰⁻⁴ کیلوگرم‌متر مربع بدون ترمز می‌نویسد.
• انکودر. افزایشی TTL در 1FL6 با حرف A، مطلق ۲۰ بیت با L. در 1FK7 انکودر DRIVE-CLiQ (F، R، C و مشابه) با نسخه بدون DRIVE-CLiQ (A، E) عوض نمی‌شود. G1 و G2 از نظر نصب انکودر یکی نیستند.
• ترمز نگهدارنده. اگر محور در قطع برق یا در توقف عمودی نباید حرکت کند، حرف B یا H را با پلاک قبلی یکی کنید. ترمز نگهدارنده جایگزین مقاومت ترمز درایو نیست.
• ولتاژ. 5FB و موتور Low Inertia دویست ولت را به خط چهارصد ولت نزنید. در 1FK7 رقم 7 و 2 گروه باس DC جدا هستند.

محور تغذیه 808D مسیر V70+1FL6 است؛ تک‌محور پالس یا PROFINET مسیر V90+1FL6؛ چند محور روی باس DC مسیر S120+1FK7؛ اسپیندل 1PH8؛ تابلو 6SN11 همان کد 611.

اشتباه‌های رایج در انتخاب

• خرید از روی کیلووات عنوان بدون انکودر و ترمز؛ 1FL6064-1AC61-2LA1 و 2LB1 هر دو «۱٫۵ کیلووات»اند و یکی ترمز ندارد
• خواندن 6SL3210-5DE به‌عنوان V90؛ 5DE خانواده V70 برای 808D است
• خواندن 6SL3210-1SE به‌عنوان V90؛ 1SE بلوک‌سایز PM340 سامانه S120 است
• گذاشتن 1FL6 روی Motor Module S120 چون فلنج شبیه است
• سفارش 1PH8 برای محور X
• فرض اینکه عنوان v70/90 یعنی یک قطعه هر دو درایو را پوشش می‌دهد
• تعویض انکودر یا کانکتور G1 با G2 بدون اطلاعیه 55738520؛ نصب مکانیکی فرق دارد
• گذاشتن UF به‌جای UA در V90؛ رابط PROFINET و پالس یکی نیست
• سفارش 6SN1123 به‌جای 6SN1118 چون هر دو 6SN11اند؛ یکی توان است یکی کنترل
• اعتماد به عنوان «بدون ترمز» وقتی حرف H در 1FK7 طبق دستورالعمل ترمز دارد؛ ملاک پلاک است

پرسش‌های پرتکرار

سروو موتور زیمنس همان سروو درایو است؟

خیر. موتور گشتاور می‌سازد؛ درایو جریان را می‌سازد. هر کدام شماره فنی جدا دارند.