کاربرد سروو موتورهای CNC

کاربرد سروو موتور در CNC یعنی نقش آن روی محور ماشین، نه تعریف قطعه. این مطلب مالک محورهای X و Y و Z، اسپیندل و تارت است. تعریف و تفاوت با استپر در سروو موتور CNC چیست است. فهرست فروش در سروو موتور زیمنس. موجودی را استعلام کنید.

نقش سروو در محورهای X، Y و Z

محورهای تغذیه میز و ستون را جابه‌جا می‌کنند. سروو اینجا باید موقعیت مسیر ابزار را نگه دارد، نه فقط بچرخد. کنترلر نقطه بعدی را می‌فرستد، درایو جریان می‌سازد، انکودر یا خط‌کش می‌گوید میز کجاست. اگر حلقه باز بماند، گوشه قطعه گرد می‌شود یا ابعاد از تلرانس خارج می‌شود.

نقش	نوع حرکت	دقت لازم	نوع موتور رایج
محور X / Y / Z	جابه‌جایی پیوسته میز یا ستون	موقعیت مسیر ابزار	سروو تغذیه؛ 1FL6 یا 1FK7
اسپیندل	دوران ابزار یا قطعه	سرعت برش و گشتاور براده، نه مسیر میلی‌متری میز	1PH8 یا اسپیندل القایی با اینورتر
تارت	موقعیت گسسته ایستگاه ابزار	قفل ایستگاه، نه مسیر پیوسته	سروو یا موتور ایندکس؛ بعضی تارت‌ها هیدرولیک‌اند

محور عمودی معمولاً ترمز نگهدارنده می‌خواهد تا در قطع برق میز پایین نیاید. ترمز روی موتور است نه روی درایو. مقاومت ترمز درایو انرژی کاهش سرعت را تلف می‌کند و جایگزین ترمز مکانیکی محور Z نیست. اگر محور افقی است و ترمز روی پلاک نیست، لزوماً ایراد نیست.

اینرسی میز و بال‌اسکرول باید با اینرسی روتور بخواند. خانواده 1FL6 High Inertia برای بار با اینرسی بالاتر در سامانه V90 ساخته شده. 1FK7 Compact چگالی توان می‌دهد، High Dynamic شتاب. این نام‌ها را اینجا فقط برای نقش محور می‌آوریم؛ دیکشنری رقم در مطلب تعریف موتور و رمزگشا است.

اگر محور خط‌کش جدا دارد، حلقه موقعیت میز از خط‌کش بسته می‌شود و انکودر موتور حلقه سرعت و جریان را می‌ماند. تعویض فقط انکودر موتور، خطای پیچ را درست نمی‌کند.

محور X معمولاً طول میز است و مسیر تراش یا فرز را می‌سازد. محور Y عمق یا عرض. محور Z ورود ابزار. روی تراش، X قطر و Z طول قطعه است و نام‌گذاری با فرز فرق دارد. سروو هر سه را با حلقه موقعیت می‌راند اما بار گرانشی فقط روی محوری است که عمودی نصب شده. روی فرز عمودی Z گرانش دارد؛ روی تراش ممکن است X. ترمز را از روی نام محور در کاتالوگ نخرید، از روی جهت گرانش ماشین بخرید.

اگر دو محور هم‌زمان در گوشه تند شتاب می‌خواهند و یکی ضعیف است، شعاع گوشه روی قطعه نامتقارن می‌شود. این را با «کنترلر بد» عوضی نگیرید. اول ببینید کدام محور جریان را به سقف می‌رساند. کاربرد سروو همین‌جا از تعریف جدا می‌شود: تعریف می‌گوید حلقه چیست؛ کاربرد می‌گوید کدام محور آن حلقه را روی قطعه خراب می‌کند.

محور اسپیندل و تفاوتش

اسپیندل محور اصلی دوران ابزار یا قطعه است. کارش سرعت برش و گشتاور براده‌برداری است، نه دنبال کردن مسیر میلی‌متری میز. خانواده SIMOTICS M-1PH8 در کاتالوگ زیمنس برای SINAMICS S120 به‌عنوان موتور اصلی ماشین‌ابزار معرفی شده، نه سروو تغذیه X/Y/Z. نمونه سبد 1PH8087-1UG02-0LA1 با عنوان ۳٫۷ کیلووات بدون ترمز و 1PH8083-1UM02-0LA1 با عنوان ۴٫۱ کیلووات است. جفت ماژول دقیق این دو شماره در منبع رسمی پیدا نشد؛ فقط تعلق خانواده به S120 قابل استناد است.

اگر محور X از کار افتاده، 1PH8 سفارش ندهید. اگر اسپیندل دور نمی‌گیرد، 1FL6 تغذیه را جای آن نگذارید. بازه سرعت اسپیندل وسیع‌تر است و خنک‌کاری و بلبرینگ جدا دارد. بعضی ماشین‌ها اسپیندل القایی با اینورتر دارند؛ آن معماری سروو 1PH8 نیست.

کدهای خطای اسپیندل را با خطای محور تغذیه یکی نکنید. راهنمای عیب‌یابی کنترلر در خطاها در کنترلرهای CNC است. این صفحه فقط می‌گوید اسپیندل چه نقشی روی ماشین دارد.

تارت و ابزارگیر

تارت باید در ایستگاه قفل شود. سروو یا موتور ایندکس اینجا مسیر پیوسته نمی‌سازد؛ موقعیت گسسته ابزار را می‌گیرد. انکودر تارت جدا از انکودر محور تغذیه است. در دسته انکودر دو قلم تارت هست، از جمله JZY4A-8-12BP-G24C برای تارت ۱۲ ابزاره. آن قطعه را به‌جای فیدبک X نخرید.

اگر تارت وسط راه می‌ایستد، برخورد ابزار نتیجه تعویض اشتباه ایستگاه است. ترمز یا ضامن مکانیکی تارت را با ترمز محور Z یکی نگیرید. تعویض ابزار در برنامه CNC به موقعیت درست تارت وابسته است؛ این کاربرد جدا از تعریف سروو است.

بعضی تارت‌ها هیدرولیک‌اند و سروو ندارند. اگر ماشین تارت هیدرولیک دارد، موتور تغذیه را به آن تعمیم ندهید.

دقت موقعیت و اثرش بر قطعه

خطای موقعیت محور روی قطر، عمق و گونیا می‌نشیند. لقی بال‌اسکرول، خمش ستون و خطای انکودر جمع می‌شوند. سروو خطای حلقه را اصلاح می‌کند اما لقی مکانیکی را از بین نمی‌برد مگر خط‌کش روی میز باشد. اگر قطعه یک سمت درست و سمت برگشت غلط است، اول بک‌لش را ببینید نه اینکه موتور قوی‌تر بخرید.

شتاب زیاد با اینرسی نامتناسب نوسان روی سطح می‌گذارد. High Dynamic برای شتاب است نه برای میز سنگین. میز سنگین با High Inertia یا نسبت گیربکس جور می‌شود. این انتخاب مکانیکی است؛ تعریف انواع موتور جای دیگر است.

دمای تابلو و موتور روی درفت موقعیت اثر دارد. اگر صبح قطعه درست و ظهر خارج از تلرانس است، اول انبساط و گرم شدن درایو را ببینید، بعد فرض خرابی مغناطیس.

هماهنگی با کنترلر

کنترلر نقطه و زمان را می‌سازد. درایو حلقه داخلی را می‌بندد. اگر کنترلر 808D است، مسیر رسمی تغذیه V70 با 1FL6 است نه هر V90. اگر 840D sl با S120 است، موتور 1FK7 یا اسپیندل 1PH8 روی همان باس می‌نشیند. کنترلر فانوک یا GSK درایو زیمنس را بدون جدول همان دو سازنده راه نمی‌اندازد.

واحد موقعیت کنترلر باید با رزولوشن فیدبک یکی باشد. اگر خط‌کش ۲۰ میکرومتر است و کنترلر گام را اشتباه گرفته، سروو سالم هم قطعه را خراب می‌کند. آلارم‌های محور را قبل از ریست ثبت کنید؛ مطلب خطاهای کنترلر همان نیت را دارد.

پارامتر جهت چرخش، نسبت پیچ و حد نرم را کنترلر نگه می‌دارد. تعویض موتور بدون کپی پارامتر، جهت محور را برعکس می‌کند و ابزار در قطعه می‌رود.

هم‌زمانی چند محور در اینترپولیشن خطی و دایره‌ای به این است که هر سروو همان نقطه را در همان زمان ببندد. اگر یک درایو دیرتر پاسخ دهد، دایره بیضی می‌شود. این را در تست دایره روی قطعه ببینید نه در چرخاندن دستی شفت. کنترلر زمان را می‌سازد؛ سروو اجرا می‌کند. اگر دایره در یک ربع خراب است، همان محور را باز کنید.

اورهال کنترلر بدون دست‌زدن به سروو ممکن است جهت و مقیاس را عوض کند. بعد از تعویض کنترلر، اول محور را در هوا حرکت دهید. مطلب خطاهای کنترلر کدها را می‌گوید؛ اینجا فقط اثر روی قطعه است: برخورد، جای ابزار غلط، و رفرنس از دست رفته.

نگهداری و علائم فرسودگی

صدای یاتاقان، لرزش در سرعت ثابت، و افزایش جریان بی‌بار نشان فرسودگی مکانیکی است. خطای انکودر، از دست رفتن رفرنس، و آلارم فیدبک نشان مشکل سیگنال است. بوی روغن از ترمز نگهدارنده یعنی کفشک ترمز تمام شده؛ محور Z را با موتور بدون ترمز عوض نکنید.

کابل انکودر شیلد و زمین جدا می‌خواهد. اگر بعد از تعویض کابل آلارم رفت، موتور سالم بوده. کانکتور روغن‌زده را با اسپری نشویید داخل سوکت. موتور کارکرده را روی ماشین عمودی بدون آزمون ترمز نگذارید.

گرم شدن یک محور در حالی که بقیه خنک‌اند یعنی بار یا یاتاقان همان محور، نه «ضعف سروو» عمومی. اول پلاک همان محور را بخوانید.

پرسش‌های پرتکرار

اسپیندل را می‌شود با سروو تغذیه راه انداخت؟

خیر به‌عنوان جایگزین عمومی. 1PH8 خانواده جدا است. 1FL6 برای میز است.

ترمز محور Z همان مقاومت ترمز درایو است؟

خیر. ترمز مکانیکی شفت را نگه می‌دارد. مقاومت انرژی کاهش سرعت را تلف می‌کند.

تعریف سروو را از کجا بخوانیم؟

از مطلب سروو موتور CNC چیست. اینجا فقط کاربرد روی ماشین است.

تارت خراب یعنی موتور X را عوض کنیم؟

خیر. تارت فیدبک و ضامن خودش را دارد.

از این مطلب موتور بخریم؟

خیر. خرید در تگ سروو موتور زیمنس و مطلب معیار خرید است.

گام بعد: اگر نقش محور روشن است و باید بخرید، پلاک همان محور را بردارید و به تگ زیمنس یا مطلب خرید بروید. اگر آلارم کنترلر دارید اول لاگ را بخوانید.