خطاهای کنترلر فانوک؛ خواندن کد آلارم و ترتیب رفع
خطاهای کنترلر فانوک با یک پیشوند خانواده و یک شماره روی صفحه آلارم میآیند. این مطلب فقط فانوک است: خواندن کد، معنی محدوده خانواده، و ترتیب رفع. عیبیابی عمومی کنترلر CNC — ثبت Alarm، تفکیک NC و PLC و درایو، ایمنی Reset — در عیبیابی کنترلر CNC است؛ آن صفحه را اینجا تکرار نمیکنیم. اگر ماشین اصلاً روشن نمیشود، مسیر جدا در روشن نشدن دستگاه CNC است.
معنی دقیق هر شماره به سری کنترل (0i، 16i/18i، 30i/31i/32i)، نسخه نرمافزار و پیکربندی سازنده ماشین بستگی دارد. متن انگلیسی زیر از فهرست آلارم رسمی FANUC است. اگر همان نسخه را ندارید، عدد را حدس نزنید.
کد آلارم فانوک چطور خوانده میشود
روی کنترلهای نسل 0i-D/F و 30i/31i/32i، آلارم معمولاً دو حرف لاتین بهعلاوه چهار رقم است. دو حرف خانواده را میگوید؛ چهار رقم پیام همان خانواده است. نام محور یا اسپیندل کنار شماره میآید. بدون این سه قطعه — خانواده، شماره، محور — به لیست آلارم مراجعه نکنید.
روی کنترلهای قدیمیتر 0i-A/B/C و 16i/18i، همان مفهوم اغلب با سه رقم آمده است. نمونه شناختهشده: 401 بهجای SV0401. این دو را یکی نخوانید و لیست سری دیگر را روی ماشین خود اعمال نکنید. قبل از هر جستوجو، مدل کنترل و نسخه نرمافزار را از صفحه System ثبت کنید.
متن انگلیسی پیام بخشی از تشخیص است. SV0401 در فهرست 30i با عبارت «IMPROPER V_READY OFF» آمده، نه با ترجمه آزاد «خرابی آمپلیفایر». ترجمه را جای متن سازنده نگذارید.
سری کنترل را از صفحه System بخوانید: 0i-TD/MD، 0i-F، 31i-B و مشابه. نرمافزار سری و نسخه را همانجا ثبت کنید. لیست آلارم B-63947EN برای 30i است؛ لیست 0i-C را روی 31i نگذارید. اگر فقط «فانوک» روی تابلو نوشته و سری معلوم نیست، از روی اینترنت کد نسازید.
قبل از Reset، از صفحه عکس بگیرید: شماره، متن کامل، محور، ساعت، حالت کاری (Jog، Memory، MDI، Reference). آلارمهای همزمان را بهترتیب ثبت کنید. اولین پیام ممکن است علت باشد و بقیه واکنش سیستم.
خانوادههای آلارم و معنی محدوده شماره
فهرست رسمی FANUC Series 30i آلارمها را در گروههایی مثل خطای برنامه (PS)، سروو (SV)، اسپیندل (SP)، اضافه حرکت (OT)، گرما (OH) و آلارمهایی که خاموشروشن میخواهند (PW) جدا میکند. پیشوند، محدوده جستوجو را تنگ میکند؛ شماره بهتنهایی کافی نیست.
| پیشوند | خانواده | آنچه معمولاً درگیر است | کار اول |
|---|---|---|---|
| SV | سروو | آمپلیفایر، موتور، فیدبک محور | محور و آلارمهای همزمان |
| SP | اسپیندل | آمپلیفایر و موتور اسپیندل | کد دو رقمی روی LED آمپلیفایر |
| PW | نیاز به Power OFF | پارامتر یا پیکربندی | خاموشروشن پس از ثبت |
| OT | اضافه حرکت | لیمیت نرم یا سخت همان محور | جهت و سگمنت لیمیت |
| OH | گرما | واحد کنترل یا فن | تهویه و دمای کابینت |
| PS | برنامه و پارامتر | بلوک برنامه، مقدار غیرمجاز | شماره بلوک و حالت کاری |
محدوده شماره را بین سریها جابهجا نکنید. SV04xx در 30i خانواده سروو است؛ همان رقم در 0i-C ممکن است قالب دیگری داشته باشد. اگر پیشوند روی صفحه نیست، سری کنترل را اول مشخص کنید.
OT اضافه حرکت نرم یا سخت همان محور است، نه خطای آمپلیفایر. محور، جهت و اینکه لیمیت نرم بوده یا سگمنت سخت را ثبت کنید. شماره OT را بدون متن همان نسخه در جدول نمیآوریم. PS به برنامه و مقدار غیرمجاز مربوط است؛ بلوک و حالت کاری را قبل از دستکاری برنامه ذخیره کنید. این دو خانواده را با SV قاطی نکنید.
آلارمهای سروو
آلارم سروو به آمپلیفایر، موتور، کابل قدرت، فیدبک داخلی یا آشکارساز جدا (separate detector) مربوط میشود. SV0401 در کارگاه زیاد دیده میشود و اغلب پیامد است، نه علت اول.
| کد | متن رسمی | آنچه فهرست میگوید | آنچه نتیجه قطعی نیست |
|---|---|---|---|
| SV0401 | IMPROPER V_READY OFF | سیگنال آمادهبودن موقعیت (PRDY) روشن است، سیگنال آمادهبودن سرعت (VRDY) خاموش است. | خرابی قطعی آمپلیفایر. در آمپلیفایر چندمحوره، آلارم محور دیگر همین واحد میتواند MCC را پایین بکشد و SV0401 را روی محور محلی بیاورد؛ در آن حالت SV0007 همراه میشود. |
| SV0430 | SV MOTOR OVERHEAT | موتور سروو بیش از حد گرم شده است. | سوختن قطعی سیمپیچ. تهویه، بار مداوم و سنسور دما را قبل از تعویض موتور ببینید. |
| SV0417 | ILL DGTL SERVO PARAMETER | پارامتر سروو دیجیتال نامعتبر است. | تعویض موتور. ابتدا Backup همان ماشین را با فهرست پارامتر همان سری مقایسه کنید. |
| SV0410 | EXCESS ERROR (STOP) | خطای موقعیت در توقف از حد مجاز گذشته است. | حتماً انکودر خراب است. ترمز، بار استاتیک و پارامتر پنجره خطا هم همین پیام را میسازند. |
| SV0387 | ABNORMAL ENCODER (EXT) | نقص در آشکارساز جدا. فهرست میگوید برای جزئیات با سازنده مقیاس تماس بگیرید. | حتماً خود خطکش. کابل، شیلد و کانکتور جدا را اول ببینید. |
منبع ستون متن: فهرست آلارم FANUC Series 30i/300i Handbook با شناسه B-63947EN و جدول آلارم عیبیابی سروو βi با شناسه B-65425EN. اگر ماشین شما 0i-C است، همین جدول را یکبهیک روی آن نگذارید؛ معادل سه رقمی را از لیست همان سری بخوانید.
SV0401 را با قطع زنجیره استپ اضطراری، فیوز تغذیه سروو و آلارم محور دیگر همان آمپلیفایر شروع کنید، نه با سفارش آمپلیفایر. موجودی سروو فانوک در صنعت پارت محدود است و از صفحه برند فانوک استعلام میشود؛ آن صفحه فروشگاه کامل فانوک نیست.
آلارمهای اسپیندل
وقتی آلارم سریال اسپیندل رخ میدهد، CNC شماره SP را نشان میدهد و آمپلیفایر اسپیندل معمولاً یک کد دو رقمی روی LED میگذارد. این دو را با هم ثبت کنید. منبع جدول زیر همان B-63947EN و B-65425EN است.
| کد CNC | نمایش آمپلیفایر | متن رسمی | شرح فهرست |
|---|---|---|---|
| SP9001 | 01 | SSPA:01 MOTOR OVERHEAT | ترموستات داخل سیمپیچ موتور عمل کرده؛ دمای داخلی از حد مشخص بالاتر است. بار بالاتر از نامی پیوسته یا قطعه خنککاری غیرعادی. |
| SP9002 | 02 | SSPA:02 EX DEVIATION SPEED | سرعت موتور فرمان را دنبال نمیکند. گشتاور بار زیاد، یا زمان شتاب در پارامتر 4082 ناکافی. |
برای SP9001 فن موتور و دمای محیط را قبل از باز کردن اسپیندل ببینید. برای SP9002 بار براده، تسمه در ماشینهای تسمهای، و همان پارامتر شتاب را قبل از تعویض آمپلیفایر بسنجید. کدهای دیگری روی LED اسپیندل هست؛ اگر متن رسمی همان نسخه را ندارید اینجا نوشته نمیشود.
آلارمهای سیستم و حافظه
خانواده PW یعنی پارامتر یا پیکربندی طوری عوض شده که تا Power OFF اعمال نمیشود. PW0000 در فهرست 30i با پیام «POWER MUST BE OFF» آمده: پارامتری تنظیم شده که خاموش و روشن لازم دارد. Reset نرم این آلارم را تمام نمیکند.
OH0700 در دستورالعمل نگهداری 30i-B (B-64482EN، بخش 10.18) «OVERHEAT: CONTROL UNIT» است: واحد کنترل گرم شده. فن کابینت، فیلتر و دمای تابلو را قبل از تعویض برد ببینید. OH0701 در همان دستورالعمل فن است؛ اگر فن نمیچرخد، برد را اول عوض نکنید.
آلارمهای حافظه برنامه و checksum در فهرست رسمی گروه جدا دارند. شماره آنها را بدون متن همان نسخه نمینویسیم. اگر بعد از قطع برق ناگهانی حین ویرایش برنامه آمده، از صفحه آلارم عکس بگیرید و با لیست همان سری تطبیق دهید؛ حافظه را فرمت نکنید مگر دستور همان نسخه گفته باشد.
ترتیب درست عیبیابی
- افراد و ماشین را ایمن کنید. اگر خطر سقوط محور، چرخش اسپیندل یا فشار هیدرولیک هست، کار را متوقف کنید.
- آلارم را پاک نکنید؛ شماره، متن، محور، زمان و حالت کاری را ثبت کنید.
- سری کنترل و نسخه نرمافزار را مشخص کنید تا لیست درست باز شود.
- اولین آلارم را از پیامد جدا کنید. SV0401 را تا وقتی آلارم همزمان سروو یا استپ اضطراری هست علت نگیرید.
- بررسی غیرتهاجمی: LED آمپلیفایر، کانکتور شل، کابل آسیبدیده، فن، بوی سوختگی — فقط در حالت مجاز.
- تفسیر را با فهرست آلارم همان نسخه انجام دهید، نه با جدول عمومی اینترنت.
- پس از رفع علت و با مجوز مسئول ماشین، برگشت به کار را بدون بار و در محدوده امن تست کنید.
جزئیات ایمنی Reset و تفکیک NC/PLC در مطلب عیبیابی کنترلر CNC است. این صفحه همان روش را برای فانوک تکرار نمیکند.
چه زمانی قطعه باید تعویض شود
تعویض وقتی معنا دارد که علت روی همان قطعه مانده باشد، نه وقتی فقط یک شماره روی صفحه است. SV0401 بهتنهایی مجوز تعویض آمپلیفایر نیست. SV0430 اول تهویه و بار است، بعد موتور. SV0387 اول کابل آشکارساز جدا است، بعد خود مقیاس. SV0417 اول Backup پارامتر است، بعد سختافزار.
اگر پس از بررسی ایمن، آمپلیفایر یا موتور باید عوض شود، شماره کامل پلاک را با ماشین موجود تطبیق دهید. صنعت پارت نمایندگی رسمی FANUC نیست و موجودی فانوک در حال حاضر یک سروو کارکرده است. قطعه کنترلر را از دسته کنترلر با شماره فنی کامل استعلام کنید؛ آن صفحه مالک خرید کنترلر است، نه این مطلب.
پرسشهای پرتکرار
SV0401 یعنی آمپلیفایر سوخته است؟
خیر. متن رسمی میگوید VRDY خاموش است در حالی که PRDY روشن است. علت میتواند استپ اضطراری، آلارم محور دیگر همان آمپلیفایر، تغذیه یا خود آمپلیفایر باشد. اول پیامهای همزمان را بخوانید.
کد 401 همان SV0401 است؟
از نظر مفهوم VRDY، در سریهای قدیمیتر 401 آمده و در 0i-D/F و 30i بهصورت SV0401. لیست را از روی سری کنترل انتخاب کنید؛ عدد را بین نسلها کپی نکنید.
SP9001 را با خاموشروشن پاک کنیم؟
خیر. فهرست میگوید دمای داخلی موتور از حد گذشته یا خنککاری غیرعادی است. موتور باید خنک شود و فن و بار بررسی شود. Reset بدون رفع علت تکرار میشود.
اگر متن آلارم با جدول این صفحه یکی نبود چه کنیم؟
جدول این صفحه چند کد پرکاربرد از فهرست 30i و βi است، نه همه آلارمهای فانوک. متن روی صفحه و لیست همان نسخه حاکم است.
صنعت پارت نمایندگی فانوک است؟
خیر. این مطلب آموزشی است. موجودی را استعلام کنید. شماره فنی روی پلاک تضمین اصالت یا عملکرد نیست.
گام بعد: خانواده، شماره و محور را ثبت کنید و با لیست همان سری تطبیق دهید. اگر به قطعه رسیدید، از برند فانوک و دسته کنترلر استعلام بگیرید، نه از روی همین صفحه.
