مقالات

راهنمای جامع نحوه انتخاب سروو درایو مناسب

۱۶ دی ۱۴۰۳

انتخاب سروو درایو از پلاک موتور شروع می‌شود، نه از نام عمومی «سروو زیمنس». این مطلب مالک معیار تطبیق است: توان، جریان، ولتاژ، رابط و فیدبک. تعریف درایو در سروو درایو چیست است و اینجا تکرار نمی‌شود. فهرست فروش در سروو درایو زیمنس. موجودی را استعلام کنید.

از کجا شروع کنیم: پلاک موتور

روی پلاک موتور شماره فنی کامل، ولتاژ، جریان، سرعت و نوع انکودر جدا نوشته شده. اگر پلاک خوانا نیست، از روی رنگ جعبه درایو انتخاب نکنید. MLFB زیمنس را از سریال جدا کنید. روش خواندن پیشوند در رمزگشای شماره فنی MLFB زیمنس است؛ این صفحه فقط می‌گوید کدام فیلد پلاک به کدام فیلد درایو می‌رسد.

نمونه 1FL6062-1AC61-0LB1: خانواده 1FL6، ارتفاع ۶۵ میلی‌متر، شاخه High Inertia چهارصد ولت، انکودر مطلق ۲۰ بیت، ترمز دارد. دستورالعمل V90 این بدنه را ۱٫۰ کیلووات، ۴٫۷۸ نیوتن‌متر و ۲۰۰۰ دور می‌دهد و با 6SL3210-5FE11-0UA0 جفت می‌کند. اگر روی پلاک 0LA1 باشد ترمز نیست؛ درایو ممکن است همان بماند ولی موتور قطعه دیگری است.

برای 1FK7 پلاک Compact یا High Inertia و نسل G1 یا G2 را جدا بخوانید. رقم بعد از خط تیره در G2 معنای دیگری دارد. نصب انکودر G1 و G2 یکی نیست. درایو S120 را از روی «1FK7» تنها انتخاب نکنید.

ارتفاع محور را هم از پلاک بخوانید. در دستورالعمل 1FK7 G2 ارتفاع ۳۶ تا ۱۰۰ میلی‌متر با پیشوند 2A و 3B و 4C آمده؛ ارتفاع ۲۰ و ۲۸ در طراحی قبلی ماند. فلنج 1FK7042 با 1FK7101 یکی نیست و براکت ماشین فرق می‌کند. درایو ممکن است هر دو را راه کند؛ مکانیک محور نه. اگر فقط الکترونیک را عوض می‌کنید و موتور روی ماشین می‌ماند، ارتفاع را دست نزنید.

پلاک را با فریم‌ور درایو قاطی نکنید. MLFB سخت‌افزار است. نسخه نرم‌افزار Control Unit را از روی پلاک موتور نتیجه نگیرید. اگر پروژه 808D است، پارامتر V70 را از پروژه V90 کپی نکنید.

تطبیق توان و جریان

شماتیک تطبیق پلاک موتور با ولتاژ و جریان سروو درایو — ولتاژ شبکه، جریان نامی و خانواده موتور را جدا با درایو یکی کنید.

درایو باید جریان نامی و اضافه‌بار همان سیم‌پیچ را بدهد. جدول ترکیب V90 برای چند بدنه 1FL6 جفت رسمی دارد: 1FL6044-1AF61 با 6SL3210-5FE10-8UA0، 1FL6062-1AC61 با 5FE11-0UA0، 1FL6067-1AC61 با 5FE12-0UA0، 1FL6094-1AC61 با 5FE15-0UA0، 1FL6096-1AC61 با 5FE17-0UA0. Low Inertia دویست ولت 1FL6054-2AF21 با 6SL3210-5FB12-0UA0 جفت شده. زیمنس در همان دستورالعمل می‌نویسد درایو را می‌توان برای موتور 1FL6 با توان نامی برابر یا کوچک‌تر از جدول هم انتخاب کرد؛ این مجوز بزرگ‌تر گرفتن موتور بدون محاسبه نیست.

برای S120 کاتالوگ پیکربندی 1FK7083-2AF71 ماژول ۱۸ آمپر 6SL3120-1TE21-8 را پیشنهاد می‌کند. معادل موجود سبد 6SL3120-1TE21-8AD0 است. اگر جریان ماژول از جریان موتور کم‌تر باشد، اضافه‌بار محور را نخواهید داشت. رقم توان عنوان فروشگاه را بدون جریان پلاک نپذیرید.

پسوند UF در V90 همان اندازه توان را PROFINET می‌کند و به‌جای UA نمی‌نشیند. اگر کنترلر PROFINET می‌خواهد، UA را نخرید فقط چون توان یکی است.

ولتاژ ورودی: ۲۰۰ یا ۴۰۰

گروه ۲۰۰ ولت V90 پیشوند 5FB است و با 1FL6 Low Inertia دویست ولت کار می‌کند. گروه ۴۰۰ ولت پیشوند 5FE است و High Inertia چهارصد ولت. شبکه کارگاه اگر سه‌فاز ۳۸۰ است، 5FB را وسط نگذارید. 5DE مربوط به V70 است نه گروه ولتاژ V90.

S120 Motor Module روی باس DC کار می‌کند نه مستقیم روی ۴۰۰ ولت ورودی. ولتاژ ورودی را Line Module تعیین می‌کند. 6SL3210-1SE بلوک‌سایز PM340 ورودی ۳۸۰ تا ۴۸۰ ولت دارد و V90 نیست. اگر تابلو ۴۰۰ ولت است و ماژول 200 ولتی برداشته‌اید، تطبیق نشده.

611 تغذیه 6SN1145 ورودی شبکه خودش را دارد. آن را با Line Module S120 عوضی نگیرید. ولتاژ باس و ولتاژ ورودی روی پلاک جدا هستند.

رابط و پروتکل

درایو باید با کنترلر حرف بزند. V90 در نسخه UA پالس/آنالوگ و در UF پروفی‌نت است. V70 برای 808D است؛ همان موتور 1FL6 روی الکترونیک دیگری می‌نشیند. S120 با PROFIdrive یا Drive-CLiQ بسته به Control Unit. 611 با باس خودش. کنترلر 808D را به V90 با این فرض که «هر دو زیمنس‌اند» وصل نکنید.

نمونه چهارصد ولت پروفی‌نت سبد 6SL3210-5FE17-0UF0 اندازه ۷ کیلووات است. اگر کنترلر پالس می‌خواهد، UF را نخرید. پروتکل را از پروژه کنترلر بخوانید نه از روی برچسب جعبه.

برای ماشین 808D مسیر رسمی V70 است. اگر 808D دارید و V90 UF خریده‌اید، پروتکل و راه‌اندازی یکی نیست. برای 840D sl با S120، Control Unit و Motor Module باید با نسخه پروژه بخوانند. Compact 6SL3420 را به‌جای کتابی 6SL3120 نگذارید مگر مکانیک تابلو و جریان هر دو را چک کرده باشید. اندازه جریان روی 6SL3120-1TE21-8 با 1TE22-0 یکی نیست.

فیلدباس اشتباه یعنی درایو روشن می‌شود و محور فرمان نمی‌گیرد. این را با «درایو سوخته» عوضی نگیرید. قبل از خرید، از کنترلر بپرسید کدام تلهگرام و کدام پورت را می‌خواهد.

تطبیق انکودر و بازخورد

ورودی فیدبک درایو باید با خروجی انکودر یکی باشد. مطلق ۲۰ بیت 1FL6 روی V90 تعریف شده. افزایشی TTL 2500 حرف A است. روی 1FK7 حرف F برابر AM22DQ با DRIVE-CLiQ است؛ حرف A افزایشی IC2048 و E مطلق AM2048 بدون DRIVE-CLiQ. Motor Module S120 ورودی DRIVE-CLiQ دارد؛ انکودر TTL خام را به آن نزنید مگر کارت جدا.

اگر خط‌کش روی محور است، آن ورودی معمولاً روی کنترلر است نه روی درایو فشرده V90. دو فیدبک را یکی نکنید. جزئیات انکودر در مطلب انکودر است؛ اینجا فقط تطبیق ورودی درایو است.

نو یا کارکرده

تگ V90 و V70 در سبد فعلی قلم نو دارند. تگ SIMODRIVE 611 در دور قبلی همه کارکرده بود. S120 مخلوط نو و کارکرده است. کارکرده را از روی ظاهر تمیز نخرید: کانکتور، فن، و foremat ماژول را با پلاک یکی کنید. ادعا نکنید قطعه نو است اگر عنوان کارکرده است. اصالت قطعی از این صفحه بیرون نمی‌آید؛ استعلام کنید.

611 را به‌عنوان یدکی S120 نخرید. V70 را به‌جای V90 نخرید چون هر دو 1FL6اند. الکترونیک و راه‌اندازی جداست.

چک‌لیست نهایی

پارامتر	از کجا بخوانیم	چه چیزی باید تطبیق کند
MLFB کامل	پلاک موتور و درایو	نه فقط توان عنوان
ولتاژ شبکه	پلاک و پیشوند 5FB / 5FE / 5DE / 6SL3120	گروه ۲۰۰ یا ۴۰۰ با شبکه کارگاه
جریان	پلاک موتور و جریان ماژول	جریان ماژول در همان رژیم از پلاک کمتر نباشد
رابط انکودر	پلاک موتور و ورودی درایو	TTL، ۱ Vss، EnDat یا DRIVE-CLiQ یکی باشند
پروتکل کنترلر	پروژه کنترلر	پالس، پروفی‌نت، 808D یا S120
ترمز	پلاک موتور اگر محور عمودی است	مقاومت ترمز درایو جداست
نسخه UA در برابر UF	پسوند درایو V90	عوض نکنید

نمونه فشرده برای آزمون چک‌لیست: اگر پلاک 1FL6062-1AC61-0LB1 است، مسیر رسمی V90 چهارصد ولت 5FE11 است نه 5DE و نه Motor Module کتابی. اگر پلاک 1FK7101-5AF71-1FH2 است، مسیر S120 است نه V90. تگ سری سروو درایو V90 فقط خانواده 5FE/5FB است.